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            MH600

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            MH600

            高生产效率多功能工业用机器人。

            搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

            用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

            blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

            blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

            MH600技术参数
            适用控制柜DX200
            设置*1
            自由度6
            可搬质量(kg)
            600
            垂直伸长度(mm)2898
            水平伸长度(mm)
            2942
            重复定位精度*2(mm)
            +0.3
            动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
            L轴(下臂)-55 ~ +61
            E轴(肘)-
            U轴(上臂)-113 ~ +18
            R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
            B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
            T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
            最大速度(°/s)S轴(旋转)82
            L轴(下臂)82
            E轴(肘)-
            U轴(上臂)82
            R轴(手腕旋转)80
            B轴(手腕摆动)80
            T轴(手腕回转)162
            容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
            B轴(手腕摆动)3430
            T轴(手腕回转)1764
            容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
            B轴(手腕摆动)520
            T轴(手腕回转)350
            本体质量(kg)
            2800
            电源容量*3(KVA)7.0

            *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

            *2:JIS B 8432为基准。
            *3:因用途,动作模式而异。


            注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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